Espressif 제품 소개

ESP32-S31-Korvo-1 개발 보드 소개

Espressif 제품 소개 — Sun, 19 Jul 2026 16:25:44 +0900

ESP32-S31-Korvo-1은 ESP32-S31-WROOM-3 모듈 기반의 멀티미디어 개발 보드로, 스마트 오디오 및 HMI (Human Machine Interface) 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.

https://docs.espressif.com/projects/esp-dev-kits/en/latest/esp32s31/esp32-s31-korvo-1/index.html

ESP32-S31-Korvo-1 - ESP32-S31 - — esp-dev-kits latest documentation

ESP32-S31-Korvo-1 [中文] The ESP32-S31-Korvo-1 is a multimedia development board based on the ESP32-S31-WROOM-3 module for smart audio and HMI applications. It features a dual-microphone array, speaker output, and a microSD card slot; supports speech rec

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주요 기능

- 듀얼 마이크 어레이**: 음성 인식 및 근거리/원거리 음성 웨이크업 지원
- 스피커 출력** 지원
- 4.3인치 LCD 서브보드** 연결 가능
- DVP 카메라** 연결 지원
- JPEG 기반 비디오 스트리밍** 지원
- microSD 카드 슬롯** 내장

인터페이스 및 주변장치

- LCD 스크린
- 카메라
- 마이크
- LED
- 버튼
- 스피커
- I/O, USB, SD 카드 슬롯

BSP 콤포넌트

https://components.espressif.com/components/espressif/esp32_s31_korvo_1

espressif/esp32_s31_korvo_1 • v1.0.0~1 • ESP Component Registry

Detail of component espressif/esp32_s31_korvo_1 - 1.0.0~1

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회로도 / 개발 보드 자료

https://docs.espressif.com/projects/esp-dev-kits/en/latest/esp32s31/esp32-s31-korvo-1/user_guide.html#related-documents

ESP32-S31-Korvo-1 V1.1 - ESP32-S31 - — esp-dev-kits latest documentation

microSD Card and SPI NAND Flash The microSD card and SPI NAND flash functions share GPIO20–GPIO25 on the ESP32-S31-WROOM-3 module. The board uses the microSD card function by default. To switch to the SPI NAND flash function, perform hardware rework: rem

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ESP32-E22 소개

Espressif 제품 소개 — Sun, 19 Jul 2026 15:48:06 +0900

ESP32-E22 소개

ESP32-E22는 Espressif가 선보인 첫 번째 **트라이밴드 Wi-Fi 6E 연결 코프로세서**입니다. 최신 무선 기술과 고성능 프로세서를 결합해 다양한 응용 분야에서 활용할 수 있습니다.

https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-e22

ESP32-E22 Wi-Fi + Dual Mode BLE SoC

Overview Features Applications Products & Resources

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주요특징

1. 트라이밴드 Wi-Fi 6E
   - 2.4 GHz, 5 GHz, 6 GHz 주파수 대역 지원
   - 160 MHz 채널 대역폭
   - 2×2 MU-MIMO 및 Beamforming
   - 1024-QAM 변조 방식
   - 최대 2.4 Gbps PHY 데이터 속도
   - TWT, OFDMA, BSS Coloring 지원

2. 듀얼 모드 블루투스
   - Bluetooth Classic (BR/EDR) 및 Bluetooth Low Energy 5.4 동시 지원
   - LE Audio, AoA/AoD 지원
   - Wi-Fi와 블루투스 동시 사용 시 안정적인 공존 알고리즘 적용

3. 고성능 프로세서
   - Espressif 자체 개발 듀얼코어 32비트 RISC-V 프로세서
   - 최대 500 MHz 동작 클럭
   - 1 MB SRAM 내장
   - 41개 GPIO 제공

4. 호스트 인터페이스
   - PCIe 2.1 및 SDIO 3.0 고속 인터페이스 지원
   - Windows, Linux, Android, RTOS 등 다양한 OS와 원활한 통합 가능

RCP 아키텍처

ESP32-E22는 **Radio Co-Processor (RCP)** 구조로 설계되어 Wi-Fi 및 블루투스 프로토콜 스택을 전담 처리합니다. 이를 통해 호스트 프로세서의 부하를 줄이고, Espressif 또는 서드파티 프로세서와 유연하게 결합할 수 있습니다.

주요 응용 분야

1. 소비자 가전: 노트북, 태블릿
2. 스마트 홈: 스마트 허브, 스마트 가전
3. 영상 전송: 무선 비디오 스트리밍
4. 산업용: 산업 엣지 디바이스, 자동화
5. AR/VR: AR/VR 액세서리
6. 스마트 센싱: 스마트 센싱 디바이스

모듈

현재 제공되는 모듈은 **ESP32-E22-M2-1**으로, M.2 2230 폼팩터(22 × 30 × 2.3 mm)를 채택하고 IPEX 안테나 커넥터를 탑재하고 있습니다.

인증 및 오픈소스

1. ESP32-E22는 **Wi-Fi Alliance의 Wi-Fi CERTIFIED 6E™ 인증**을 획득했습니다.
2. 또한, **Linux 드라이버가 GitHub에 오픈소스로 공개**되어 있어 개발자들이 쉽게 활용할 수 있습니다.

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ESP32-S31 소개

Espressif 제품 소개 — Sun, 19 Jul 2026 14:35:12 +0900

ESP32-S31 소개

ESP32-S31은 Espressif Systems에서 출시한 고성능 듀얼코어 32비트 RISC-V SoC로, 차세대 AIoT 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. [ESP32-S31 제품 페이지]

https://www.espressif.com/en/products/socs/esp32-s31

ESP32-S31 Dual-Core RISC-V + Multi-Protocol SoC

Overview Features Products & Resources Product Selector

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1. 프로세서 및 메모리

듀얼코어 32비트 RISC-V 프로세서, 최대 320 MHz 동작
하나의 코어는 128비트 데이터 경로 + SIMD 명령어 지원으로 병렬 처리 가속
저전력 단일코어 RISC-V 코프로세서 (40 MHz)
512 KB SRAM, 320 KB ROM, 32 KB LP SRAM
250 MHz 8비트 DDR PSRAM 지원 (최대 16/32 MB), Flash와 PSRAM 동시 접근 가능
MMU 지원, 60개 GPIO [ESP32-S31 기능]

2. 연결성 (Connectivity)

Wi-Fi 6 (802.11ax, 2.4 GHz) — 향상된 전송 효율 및 저전력
Bluetooth 5.4 (LE + Classic BR/EDR) — LE Audio, Direction Finding, Bluetooth Mesh 1.1 지원
IEEE 802.15.4 — Thread 및 Zigbee 프로토콜 지원
Matter 프로토콜 지원 (Wi-Fi 및 Thread 기반)
1000 Mbps 이더넷 MAC — 유선 고속 연결 [ESP32-S31 발표]

3. HMI (인간-기계 인터페이스)

DVP 카메라 인터페이스 (8~16비트)
LCD 지원 (8~24비트 병렬 RGB, I8080, MOTO6800), RGB565/YUV422/YUV420/YUV411 색공간 변환
JPEG 코덱, PPA(픽셀 처리 가속기), 2D-DMA 하드웨어 가속
최대 14채널 정전식 터치 감지
최대 720P(HD) 해상도 디스플레이 지원 [ESP32-S31 기능]

4. 오디오

Bluetooth 5.4 LE Audio (LC3 코덱, 멀티스트림 오디오)
Bluetooth Classic (BR/EDR) — 헤드폰, 스피커, 차량용 시스템 호환
듀얼 I2S 컨트롤러 — 하드웨어 수준 Bluetooth 오디오 동기화

5. 보안

RAM 기반 PUF (Physically Unclonable Functions) 및 TRNG
보안 부팅(Secure Boot), Flash/PSRAM 암호화
AES-128/256, RSA, ECDSA, ECC 하드웨어 암호화 가속
TEE(신뢰 실행 환경) + APM(접근 권한 관리) — 소프트웨어 격리 지원
사이드채널 공격 및 전원 결함 주입 방어 [ESP32-S31 발표]

6. 주변 장치

USB OTG (High Speed), TWAI (CAN 2.0 호환), SDIO HOST 3.0, I2C, I2S, SPI, UART, LED PWM, ADC, DAC, 타이머, DMA 등 [ESP32-S31 데이터시트]

7. 소프트웨어 지원

ESP-IDF (오픈소스 IoT 개발 프레임워크)
ESP-Matter (Matter 디바이스), ESP-GMF (멀티미디어 애플리케이션)
ESP-Hosted, ESP-AT (연결 코프로세서로 활용 가능)
ESP Private Agents 플랫폼 및 LLM 연동 — AI 에이전트 클라이언트 디바이스 구축 가능 [ESP32-S31 발표]

8. 주요 적용 분야

스마트 가전, 스마트 스피커, 음성 제어 기기, 스마트 홈 허브, 영상 도어벨, 산업 자동화, 서비스 로봇, 카메라 스트리밍, 음성/이미지 인식 등

https://esp32-s31.espressif.com/en

ESP32-S31 Developer Platform — Build What's Next | Espressif

The official ESP32-S31 developer hub. Access documentation, online flashing tools, hardware resources, edge AI guides, and a global developer community — everything you need from prototype to production.

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ESP32-C5-WROOM-1 모듈 소개 (듀얼밴드)

Espressif 제품 소개 — Fri, 3 Apr 2026 18:26:58 +0900

ESP32-C5 모듈 사양

1. CPU 및 메모리

1) ESP32-C5 시리즈 SoC 탑재
2) 32비트 RISC-V 싱글코어 마이크로프로세서 (최대 240 MHz)
3) ROM: 320 KB / HP SRAM: 384 KB / LP SRAM: 16 KB
4) 최대 8 MB PSRAM 지원 (옵션)

2. Wi-Fi

1) 2.4 GHz 및 5 GHz 듀얼밴드 Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax) 지원
2) 최대 데이터 전송 속도: 150 Mbps
3) OFDMA, MU-MIMO, TWT 등 Wi-Fi 6 고급 기능 지원
4) IEEE 802.11b/g/n/ac 프로토콜과 완전 호환

3. Bluetooth LE

1) Bluetooth Core 6.0 인증
2) Bluetooth Mesh 1.1 지원
3) 최대 출력: 20 dBm (고출력 모드)
4) 전송 속도: 125 Kbps, 500 Kbps, 1 Mbps, 2 Mbps

4. IEEE 802.15.4

1) Zigbee 3.0 및 Thread 1.4 지원

5. 주변 장치

GPIO, SPI, UART, I2C, I2S, LED PWM, USB Serial/JTAG, CAN FD, SDIO, ADC, 온도 센서 등

6. 보안 기능

1) 보안 부팅(Secure Boot), Flash/PSRAM 암호화
2) 하드웨어 암호화 가속기
3) APM(Access Permission Management), PMP(Physical Memory Protection) 지원

ESP32-C5-WROOM-1 & ESP32-C5-WROOM-1U Datasheet | Espressif Documentation

ESP32-C5-WROOM-1 & ESP32-C5-WROOM-1U Datasheet

1 Module Overview 1.1 Features 1.2 Series Comparison 1.3 Applications 2 Block Diagram 3 Pin Definitions 3.1 Pin Layout 3.2 Pin Description 4 Boot Configurations 4.1 Chip Boot Mode Control 4.2 SDIO Sampling and Driving Clock Edge Control 4.3 ROM Messages Pr

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ESP32-C5-DevKitC-1 - ESP32-C5 - — esp-dev-kits latest documentation

esp-dev-kits Choose target... Choose version...

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ESP32-C61-WROOM-1 모듈

Espressif 제품 소개 — Fri, 3 Apr 2026 18:06:59 +0900

ESP32-C61 시리즈 SoC 기술 사양

1. CPU 및 메모리

1) ESP32-C61 시리즈 SoC 탑재
2) 32비트 RISC-V 싱글코어 마이크로프로세서 (최대 160 MHz)
3) ROM: 256 KB / SRAM: 320 KB
4) CoreMark® score at 160 MHz: 553.78 CoreMark; 3.46 CoreMark/MHz (O3)

2. Wi-Fi

1) 2.4 GHz 대역 Wi-Fi 6 (IEEE 802.11ax) 지원
2) IEEE 802.11b/g/n 프로토콜과 완전 호환
3) OFDMA, MU-MIMO, TWT 등 Wi-Fi 6 고급 기능 지원

3. Bluetooth

1) Bluetooth 5 (LE) 및 Bluetooth Mesh 지원
2) 최대 출력: 20 dBm (고출력 모드)
3) AoA/AoD/PAwR

4. 주변 장치

GPIO, SPI, UART, I2C, I2S, LED PWM, USB Serial/JTAG, GDMA, ADC, 온도 센서 등

5. 보안 기능

1) 보안 부팅(Secure Boot), Flash/PSRAM 암호화
2) 하드웨어 암호화 가속기
3) 신뢰 실행 환경(TEE), ECDSA 기반 디지털 서명 지원

제품 옵션 코드

ESP32-C61-WROOM-1 & ESP32-C61-WROOM-1U Datasheet | Espressif Documentation

ESP32-C61-WROOM-1 & ESP32-C61-WROOM-1U Datasheet

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ESP32-C61-DevKitC-1 v2.0 - ESP32-C61 - — esp-dev-kits latest documentation

This section provides a brief introduction of ESP32-C61-DevKitC-1, instructions on how to do the initial hardware setup and how to flash firmware onto it. Contents and Packaging This section provides information about packaging and contents for retail and

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esp32-c61_datasheet_en.pdf

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펌웨어 빌드 후 하나로 합치는 법 (esptool Merge)

Espressif 제품 소개 — Mon, 9 Feb 2026 23:13:36 +0900

펌웨어 빌드 - 하나로 머지 - 0x0으로 라이팅 방법

ESP32는 build한 후, 여러개의 Bin파일을 생성합니다.

하나로 모으기가 힘이 드는데, 아래와 같이 간단하게 한개로 합칠수 있습니다.

ESPTOOL.PY는 먼저 설치가 되어 있어야 합니다.

IDF 사용자는 이미 설치가 되어 있습니다. 아두이노의 경우, Python을 설치하고, 따로 설치 해야 합니다.

Build폴더에서 esptoo.py를 실행하여 정상적으로 실행되는 지 확인 해야 합니다.

https://github.com/espressif/esptool

GitHub - espressif/esptool: Serial utility for flashing, provisioning, and interacting with Espressif SoCs

Serial utility for flashing, provisioning, and interacting with Espressif SoCs - espressif/esptool

github.com

ESP-IDF에서

Build 폴더의 flash_args 파일을 이용

아래와 같이 build폴더에서 명령을 하면 1개로 합쳐 줍니다.

아래 예제는 esp32s3 타겟을 경우 merged-flash.bin으로 합쳐주고, 0x0으로 라이팅 하면 됩니다.

cd build
esptool.py --chip esp32s3 merge_bin -o merged-flash.bin @flash_args

아두이노 혹은 구 버전 ESP-IDF의 경우 빌드시 나오는 메세지를 활용

빌드시 나오는 로그상에 아래와 같이 esptool 로 펌웨어 라이팅하는 부분이 나온다. 이를 이용하여 머지할 수 있다.

이 정보를 이용하여 아래와 같이 실행 하면 한개로 합쳐 집니다.

esptool.py --chip esp32c3 merge_bin -o merged-flash-at-c3.bin 이후 위 --flash_mode 부터 전체를 붙여 놓는다.

--chip : Target IC 정보 : ESP32, ESP32S2, ESP32C3 등

merge_bin -o : 하나로 합쳐진 파일 명

이제 생성된 한개의 bin 파일만 0x0에서 다운 하면 됩니다.

esptool.py --chip esp32c3 merge_bin -o merged-flash-at-c3.bin  --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 4MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0xd000 ota_data_initial.bin 0xf000 phy_init_data.bin 0x0 bootloader/bootloader.bin 0x60000 esp-at.bin 0x1e000 at_customize.bin 0x1F000 customized_partitions/ble_data.bin 0x25000 customized_partitions/server_cert.bin 0x27000 customized_partitions/server_key.bin 0x29000 customized_partitions/server_ca.bin 0x2b000 customized_partitions/client_cert.bin 0x2d000 customized_partitions/client_key.bin 0x2f000 customized_partitions/client_ca.bin 0x31000 customized_partitions/factory_param.bin

ESP32-C5-WROOM-1U - T2 옵션 선택 가이드

Espressif 제품 소개 — Fri, 6 Feb 2026 17:12:48 +0900

ESP32-C5-WROOM-1U - T2 옵션 선택가이드

ESP32-C5-WROOM-1U-N8R8T2는 ESP32-C5-WROOM-1U의 ANT2(외부 안테나용) 커스텀 변형 모델입니다. 공식 자료에는 “T2” 전용 별도 안테나 가이드가 없으나, 일반 ESP32-C5-WROOM-1U 및 ESP32-C5 RF/안테나 설계 가이드를 그대로 적용할 수 있습니다.

* 관련 자료 다운로드 경로 *

모듈 데이터 시트 - https://documentation.espressif.com/esp32-c5-wroom-1_wroom-1u_datasheet_en.html
모듈 레퍼런스 회로 - https://docs.espressif.com/projects/esp-hardware-design-guidelines/en/latest/esp32c5/related-documentation-and-resources.html
CHIP PCB 설계 가이드 - https://docs.espressif.com/projects/esp-hardware-design-guidelines/en/latest/esp32c5/pcb-layout-design.html#

1. 모듈 및 안테나 기본 정보

ESP32-C5-WROOM-1U 개요: 외부 안테나 커넥터 또는 모듈 핀을 통해 외부 안테나 사용 가능.
안테나 옵션: 외부 안테나 커넥터 사양 및 인증에 사용된 안테나 기준 준수.
T2 옵션 특이사항: 아래 회로에서 ANT2 Pad를 이용하여 외부 안테나를 사용함.

모듈 외부 참고 회로도

2. 핀 및 RF 경로 (ANT2)

ESP32-C5-WROOM-1U 핀 정의 중 ANT2 관련 핀 사양입니다.

핀 번호	핀 이름	기능 설명
Pin 31	ANT2	RF input and output
Pin 30, 32	GND	Ground

■ 주변 회로 예시 (Module Typical Schematics)

→ 가이드: T2 모델은 ANT2를 사용하는 커스텀 버전이므로, 위 RF 회로 예시를 그대로 참고하여 ANT2 쪽에 매칭 및 보호 회로를 배치하면 됩니다.

⚠️ 주의 사항

회로 설계: 모듈 내부 회로에 Diplexer와 CLC 매칭 회로가 내장되어 있습니다. 따라서 외부에 추가 매칭 회로를 구성할 경우, 개발사의 책임하에 정밀한 설계가 필요합니다. 공식 Datasheet에는 외부 참고 회로에서 L1, C9, C10을 reserve하는 것을 권장하고 있습니다.
인증 관련 : 안테나 게인이 각 인증서상 명시된 수치보다 높을 경우 추가 인증 시험이 필요할 수 있습니다. 이 경우 개발사에서 직접 인증 시험을 진행해야 합니다.

모듈 내부 회로도

* 요 약 *

T2 변형(ESP32-C5-WROOM-1U-N8R8T2)은 ANT2를 사용하는 커스텀 모델입니다. 설계를 위하여 다음 내용을 확인하시기 바랍니다.

참조 문서: ESP32-C5-WROOM-1U 데이터시트(특히 3, 9, 10장)
설계 가이드: ESP32-C5 Hardware Design Guidelines의 RF 회로/레이아웃/모듈 배치 섹션 참조
최종 구성: 외부 듀얼밴드 안테나(50 Ω, 인증 이득 이하)를 선택, ANT2 핀에서 50 Ω RF 라인 + CLC 매칭 + ESD 보호를 포함하여 레이아웃을 설계

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MATTER 개발을 위한 CHIPTOOL

Espressif 제품 소개 — Thu, 5 Feb 2026 18:40:53 +0900

CHIP Tool(chip-tool)은 Matter 프로토콜을 테스트하고 디바이스를 제어하기 위한 공식 커맨드라인 도구이며, GitHub의 Matter(Connected Home over IP) 오픈소스 저장소에서 직접 빌드하거나 배포판 패키지를 통해 얻을 수 있습니다. 즉, Matter 개발자가 기기를 네트워크에 등록(commissioning)하고 클러스터 명령을 보내거나 이벤트를 구독하는 데 사용하는 핵심 툴입니다.

1. Chip-tool이란 무엇인가?

Chip-tool은 Matter 오픈소스 프로젝트(Project Connected Home over IP, 줄여서 CHIP)에서 제공하는 Matter 컨트롤러(Controller) 레퍼런스 구현체입니다.

쉽게 말해, 스마트폰 앱이나 스마트 허브 대신 PC(Linux/macOS) 터미널에서 명령어를 입력해 Matter 기기를 제어하고 테스트할 수 있는 도구라고 보시면 됩니다.

주요 기능

Commissioning (커미셔닝): 새로운 Matter 기기를 네트워크에 연결하고 보안 인증을 수행합니다.
Cluster Control (클러스터 제어): 기기의 On/Off, 밝기 조절, 온도 읽기 등 구체적인 기능을 실행합니다.
Monitoring: 네트워크 상의 기기 상태 변화나 이벤트 로그를 실시간으로 확인합니다.

2. 어디에서 얻을 수 있는가?

Chip-tool은 별도의 설치 파일(.exe 등)로 배포되지 않고, Matter 공식 GitHub 저장소에서 소스 코드를 내려받아 직접 빌드해야 합니다.

획득 방법 및 절차

공식 저장소 접속: ConnectedHomeIP GitHub에서 전체 프로젝트를 클론(Clone)합니다.
환경 설정: 프로젝트 내 scripts/checkout_submodules.py 등을 실행하여 필요한 의존성을 설치합니다.
빌드: examples/chip-tool 디렉토리로 이동하여 gn 및 ninja 빌드 도구를 사용해 컴파일합니다.

# GitHub 저장소 클론
git clone https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip/examples/chip-tool

# 빌드
gn gen out/chip-tool
ninja -C out/chip-tool

# 실행 예시: 특정 디바이스 On/Off 제어
./chip-tool onoff on 1234 1

참고: 
빌드 환경: Linux/Ubuntu 환경에서 가장 안정적으로 빌드 가능. Windows/맥OS도 지원되지만 설정이 복잡할 수 있음.
chip-tool은 개발 및 테스트용으로 설계되었으며, 실제 상용 컨트롤러 앱(예: Google Home, Apple HomeKit)과는 별개입니다.

3. 왜 Chip-tool을 사용하나요?

실제 상용 앱(Apple Home, Google Home 등)은 내부 동작 과정을 상세히 보여주지 않지만, Chip-tool은 모든 데이터 패킷과 에러 메시지를 터미널에 출력해 줍니다. 따라서 개발 중 통신 오류가 발생했을 때 원인을 파악하기에 최적입니다.

사용 예시 (명령어 형태)

Bash

# 기기 전원 켜기 예시
./chip-tool onoff on <node_id> <endpoint_id>

설치 순서

Matter 개발의 핵심인 chip-tool을 빌드하기 위한 가이드를 정리해 드립니다. 가장 권장되는 환경은 Ubuntu 22.04 LTS (또는 WSL2)입니다.

1. 필수 설치 패키지 (Prerequisites)

빌드 전에 시스템에 필요한 도구와 라이브러리를 먼저 설치해야 합니다. 터미널에서 아래 명령어를 실행하세요.

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git gcc g++ python3 python3-venv python3-pip \
    pkg-config libssl-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libavahi-client-dev \
    ninja-build python3-dev python3-setuptools libreadline-dev libncurses5-dev \
    libncursesw5-dev unzip

기타 필수 도구: gn (Google의 빌드 도구)이 필요하지만, 이는 보통 Matter 스크립트 실행 과정에서 자동으로 관리됩니다.

2. 소스 코드 내려받기

Matter 공식 저장소는 용량이 매우 크므로, 서브모듈(Submodules)까지 모두 포함하여 클론해야 합니다.

Bash

git clone --recursive https://github.com/project-chip/connectedhomeip.git
cd connectedhomeip

이미 클론을 하셨다면, 아래 명령어로 서브모듈을 업데이트하세요:

Bash

git submodule update --init

3. 환경 설정 (Bootstrap)

Matter 개발 환경을 활성화하는 단계입니다. 이 과정에서 GN, Ninja, 필요한 Python 가상 환경 등이 자동으로 구성됩니다.

Bash

# 이 작업은 시간이 다소 소요될 수 있습니다.
source scripts/bootstrap.sh

4. Chip-tool 빌드하기

이제 gn과 ninja를 사용하여 chip-tool을 컴파일합니다.

Bash

# 빌드용 출력 디렉토리 생성 및 설정
gn gen out/debug

# ninja를 이용한 컴파일 (컴퓨터 사양에 따라 수 분 소요)
ninja -C out/debug chip-tool

빌드가 완료되면 out/debug/chip-tool 경로에 실행 파일이 생성됩니다.

5. 실행 테스트

빌드가 잘 되었는지 확인하기 위해 도움말 명령어를 실행해 보세요.

Bash

./out/debug/chip-tool

예제

Matter 기기를 처음 연결할 때는 Commissioning(커미셔닝) 과정을 거쳐야 하며, 이후에 **Cluster(기능)**를 제어하게 됩니다. 가장 대중적인 On/Off 플러그/조명을 예로 들어 설명해 드릴게요.

1. 기기 커미셔닝 (네트워크 연결)

기기를 Matter 네트워크에 할당하는 작업입니다. 기기가 블루투스(BLE) 광고 모드이거나 IP 네트워크(Wi-Fi/Ethernet)에 연결 준비가 되어 있어야 합니다.

방법 A: Wi-Fi 기기 커미셔닝

기기의 Setup PIN 코드(예: 20202021)와 Wi-Fi 정보를 입력합니다.

Bash

# 형식: ./chip-tool pairing ble-wifi <node_id> <ssid> <password> <setup_pin_code> <discriminator>
./chip-tool pairing ble-wifi 1 "MyWiFiName" "MyPassword123" 20202021 3840

방법 B: 이미 IP가 할당된 기기 (Ethernet)

Bash

# 형식: ./chip-tool pairing onnetwork <node_id> <setup_pin_code>
./chip-tool pairing onnetwork 1 20202021

node_id (1): 앞으로 내가 이 기기를 부를 번호입니다. (내 마음대로 지정)
setup_pin_code (20202021): 기기에 적혀있는 8자리 보안 코드입니다.

2. 기기 제어 (Cluster Control)

커미셔닝이 완료되었다면, 지정한 node_id를 이용해 명령을 내립니다.

조명/플러그 켜기 및 끄기

Matter에서는 On/Off 기능을 onoff 클러스터라고 부릅니다.

Bash

# 1번 기기(Node ID 1)의 1번 엔드포인트(Endpoint 1)를 켜기
./chip-tool onoff on 1 1

# 1번 기기 끄기
./chip-tool onoff off 1 1

# 상태 토글(반전) 하기
./chip-tool onoff toggle 1 1

상태 읽기 (Attribute Read)

기기가 현재 켜져 있는지 꺼져 있는지 상태값을 가져옵니다.

Bash

./chip-tool onoff read on-off 1 1

3. 유용한 모니터링 명령

개발 중에 기기의 상태 변화를 실시간으로 보고 싶을 때 유용합니다.

작업	명령어 예시	설명
속성 구독	./chip-tool onoff subscribe on-off 1 10 1 1	상태가 변할 때마다 자동으로 보고받음
기기 정보 확인	./chip-tool basicinformation read vendor-name 1 0	제조사 이름을 읽어옴
페어링 해제	./chip-tool pairing unpair 1	컨트롤러에서 해당 기기 정보를 삭제

실행 시 팁

엔드포인트(Endpoint): 보통 전구 하나라면 1번입니다. 멀티탭처럼 구가 여러 개라면 1, 2, 3번 순으로 늘어납니다.
로그 확인: 명령어를 실행하면 터미널에 굉장히 많은 로그가 찍힙니다. [BLE] 또는 [CASESession] 관련 로그가 보인다면 통신이 정상적으로 이루어지고 있다는 증거입니다.

Espressif Embedded World 2026 전시회 참가

Espressif 제품 소개 — Fri, 30 Jan 2026 23:54:52 +0900

Want to meet Espressif at Embedded World 2026? Make an appointment with us NOW!

채우기 | Want to meet Espressif at Embedded World 2026? Make an appointment with us NOW!

To book a slot, you must submit details about your business profile, project information and specific issues you would like to discuss with us. We will then email you to confirm your appointment. Please fill in the details and we shall contact you with

forms.office.com

Meet Espressif at Embedded World 2026

We’re heading to Embedded World 2026 in Nuremberg!
Join us to explore Espressif’s latest developments across connectivity, graphics, AIoT, and edge computing.
Dates: 10–12 March 2026
Booth: 3A-528, Nuremberg Messe
Stop by to see live demos and connect with the Espressif team.

R egister Now to book a meeting

Embedded world 전시회에 대하여

행사 개요

행사명: Embedded World Exhibition & Conference
개최일정: 2026년 3월 10일(화) ~ 12일(목)
장소: Messezentrum, 뉘른베르크, 독일
주최: NürnbergMesse GmbH
개최주기: 매년 (2003년 첫 개최)

행사 성격 및 의미

글로벌 플랫폼: 임베디드 시스템 커뮤니티(개발자, 시스템 아키텍트, 제품 매니저, 기술 경영진 등)를 위한 세계적 교류의 장
전시 품목:
- 임베디드 하드웨어 및 소프트웨어
- 운영체제, 모듈, 컴포넌트
- M2M(기계 간 통신) 기술
- 전자 디스플레이, IoT 솔루션, 보안 기술
참가 규모: 2024년 기준 44개국, 952개 업체, 598개 해외 기업 참가, 참관객 약 26만 명 수준

주요 프로그램

Embedded World Conference: 임베디드 시스템 최신 기술과 연구 발표
Electronic Displays Conference: 전자 디스플레이 기술 집중 논의
Exhibitor Forums: 참가 기업의 기술·제품 발표
Panel Discussions: 업계 전문가 토론
Guided Tours: 전시회 투어 프로그램
#women4ew: 여성 엔지니어 및 전문가 네트워킹

ESP32-P4를 이용한 로봇암 설계

Espressif 제품 소개 — Fri, 30 Jan 2026 22:20:39 +0900

원문 : https://developer.espressif.com/blog/2026/01/esp32p4-robotic-arm-design/

Intelligent Robotic Arm Design Based on ESP32-P4 for Industrial Applications

This article demonstrates how to implement an independently controllable robotic arm project based on the ESP32-P4 high-performance MCU. It covers complete kinematics, visual detection, and remote control, showcasing the great potential of ESP32-P4 in indu

developer.espressif.com

위 블로그는 고성능 MCU인 ESP32-P4를 활용하여 산업용 수준의 **지능형 로봇 팔(Robotic Arm)**을 설계하고 구현하는 방법을 다루고 있습니다.

주요 핵심 내용은 다음과 같습니다.

1. ESP32-P4의 역할과 장점

고성능 컴퓨팅: 별도의 외부 PC나 클라우드 없이 MCU 내부에서 복잡한 로봇 연산을 처리합니다.
온보드 운동학(Onboard Kinematics): D-H 파라미터를 기반으로 순운동학(Forward) 및 역운동학(Inverse Kinematics)을 하드웨어 내에서 직접 계산하여 실시간 제어가 가능합니다.

2. 주요 기능 및 기술

지능형 비전(Onboard Vision): USB 카메라와 esp-dl 라이브러리를 결합하여 색상 감지 및 물체 인식을 수행합니다. 이를 통해 로봇 팔이 물체를 자동으로 인식하고 잡을 수 있습니다.
원격 제어(Remote Control): ESP-NOW 무선 통신 기술을 사용하여 '리더(Leader)' 로봇 팔의 동작을 '팔로워(Follower)' 로봇 팔이 실시간으로 따라 하도록 구현했습니다.
정밀 모터 제어: 리더 팔에는 XL330 버스 서보를, 팔로워 팔에는 DM 조인트 모터를 사용하여 정밀한 움직임을 구현합니다.

3. 시스템 구성

리더 로봇(Leader): 사용자의 조작을 입력받는 장치로, ESP32-C3 드라이버 보드를 통해 관절 데이터를 수집하고 전송합니다.
팔로워 로봇(Follower): ESP32-P4가 탑재된 메인 로봇으로, 전송받은 데이터를 실행하거나 자체 비전 시스템을 통해 자율 동작을 수행합니다.

4. 개발 환경 및 리소스

ESP-IDF v5.5 환경을 기반으로 하며, roboticstoolbox-python을 이용해 시뮬레이션 및 검증을 거쳤습니다.
블로그는 기계적 조립, 모터 설정, 비전 교정(Calibration), 시스템 통합 등 전 과정을 상세히 안내합니다.

요약하자면: 이 프로젝트는 ESP32-P4의 강력한 성능을 증명하는 사례로, 외부 연산 장치 없이 MCU 하나로 시각 인식, 복잡한 수학 연산, 실시간 무선 제어를 통합한 저비용·고효율의 로봇 솔루션을 제시하고 있습니다.

Espressif 제품 소개

ESP32-S31-Korvo-1 개발 보드 소개

ESP32-S31-Korvo-1은 *ESP32-S31-WROOM-3 모듈* 기반의 멀티미디어 개발 보드로, 스마트 오디오 및 HMI (Human Machine Interface) 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.

주요 기능

인터페이스 및 주변장치

BSP 콤포넌트

회로도 / 개발 보드 자료

ESP32-E22 소개

ESP32-E22 소개

주요특징

RCP 아키텍처

주요 응용 분야

모듈

인증 및 오픈소스

ESP32-S31 소개

ESP32-S31 소개

1. 프로세서 및 메모리

2. 연결성 (Connectivity)

3. HMI (인간-기계 인터페이스)

4. 오디오

5. 보안

6. 주변 장치

7. 소프트웨어 지원

8. 주요 적용 분야

ESP32-C5-WROOM-1 모듈 소개 (듀얼밴드)

ESP32-C5 모듈 사양

ESP32-C61-WROOM-1 모듈

ESP32-C61 시리즈 SoC 기술 사양

펌웨어 빌드 후 하나로 합치는 법 (esptool Merge)

펌웨어 빌드 - 하나로 머지 - 0x0으로 라이팅 방법

ESP-IDF에서

Build 폴더의 flash_args 파일을 이용

아두이노 혹은 구 버전 ESP-IDF의 경우 빌드시 나오는 메세지를 활용

ESP32-C5-WROOM-1U - T2 옵션 선택 가이드

ESP32-C5-WROOM-1U - T2 옵션 선택가이드

ESP32-C5-WROOM-1U-N8R8T2는 ESP32-C5-WROOM-1U의 ANT2(외부 안테나용) 커스텀 변형 모델입니다. 공식 자료에는 “T2” 전용 별도 안테나 가이드가 없으나, 일반 ESP32-C5-WROOM-1U 및 ESP32-C5 RF/안테나 설계 가이드를 그대로 적용할 수 있습니다.

* 관련 자료 다운로드 경로 *

1. 모듈 및 안테나 기본 정보

2. 핀 및 RF 경로 (ANT2)

■ 주변 회로 예시 (Module Typical Schematics)

⚠️ 주의 사항

* 요 약 *

MATTER 개발을 위한 CHIPTOOL

1. Chip-tool이란 무엇인가?

주요 기능

2. 어디에서 얻을 수 있는가?

획득 방법 및 절차

3. 왜 Chip-tool을 사용하나요?

사용 예시 (명령어 형태)

설치 순서

1. 필수 설치 패키지 (Prerequisites)

2. 소스 코드 내려받기

3. 환경 설정 (Bootstrap)

4. Chip-tool 빌드하기

5. 실행 테스트

예제

1. 기기 커미셔닝 (네트워크 연결)

방법 A: Wi-Fi 기기 커미셔닝

방법 B: 이미 IP가 할당된 기기 (Ethernet)

2. 기기 제어 (Cluster Control)

조명/플러그 켜기 및 끄기

상태 읽기 (Attribute Read)

3. 유용한 모니터링 명령

실행 시 팁

Espressif Embedded World 2026 전시회 참가

Meet Espressif at Embedded World 2026

Embedded world 전시회에 대하여

행사 개요

행사 성격 및 의미

주요 프로그램

ESP32-P4를 이용한 로봇암 설계

1. ESP32-P4의 역할과 장점

2. 주요 기능 및 기술

3. 시스템 구성

4. 개발 환경 및 리소스

ESP32-S31-Korvo-1은 ESP32-S31-WROOM-3 모듈 기반의 멀티미디어 개발 보드로, 스마트 오디오 및 HMI (Human Machine Interface) 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.